Un tour de plus

Programme complet recommandé

Ce programme se fait complètement sous interruption, et libère loop qui peut être utilisé pour faire autre chose.

// Ce programme fait faire un tour quand on appuie sur un bouton

#include <MTobjects.h> // V1.0.4 Voir http://arduino.dansetrad.fr/MTobjects

const uint8_t PIN_BOUTON = A0;

MTulnStepper Stepper(pin_A1 2, pin_B1 3, pin_A2 4, pin_B2 5, UNE_PHASE);

void tourne(void) // Un tour complet
{
  Stepper.move(Stepper.getStepsPerTurn());
}

MTbutton Bouton(PIN_BOUTON, tourne);

void setup(){}

void loop(){}