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Il y a certainement plein de choses que je passe sous silence.

Quand les pôles du rotor et du stator se positionnent en face, cela diminue la réluctance du circuit magnétique, et par conséquent, la valeur de l'inductance augmente. Pour conserver la même quantité d'énergie magnétique emmagasinée (L.I2/2), le courant doit diminuer. La valeur de l'inductance donnée est-elle moteur aligné ou pas?

Au moins avec un A4988, quand on utilise les micro-pas à basse vitesse, certains pas sont "sautés" si on est en mode normal. D'où le mode mixed decay qui est conseillé dans ce cas. La carte classique est en mode mixed decay.

Les courants dont j'ai parlé, c'est à vide. Qu'en est-il en charge?

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