Drivers pour moteurs pas à pas bipolaires

L'utilisation d'un driver permet un montage très performant pour un faible coût. Ces drivers n'ont que 2 entrées importantes par moteur Step et Dir: un front sur Step fait progresser le moteur d'un pas ou d'un micro-pas, Dir permet de choisir le sens. Un commande supplémentaire EN (enable) permet de mettre le pont en haute impédance. L'utilisation de Step et Dir utilise moins de broches, est plus simple, allège le programme. Les drivers permettent en plus les micro-pas.

Les liens ci-dessous renvoient à une datasheet. La liste est loin d'être exhaustive!

On peut trouver quelques circuits intégrés seuls:
- A4988 (8V à 35V; 2A)
- AMIS-30543 (6V à 30V; 3A)
- DRV8825 (8,2V à 45V; 2,2A)
- DRV8711 (8V à 52V; 6A)
- DRV8834 (2,5V à 10,8V; 2A)
- DRV8880 (6,5V à 45V; 2A)
- L9942 (7V à 28V; 2,5A)
- MP6500 (4,5V à 35V; 2,5A)
- STSPIN220 (1,8V à 10V; 1,3A)
- STSPIN820 (7V à 45V; 1,5A)
- TB6550 (10V à 35V; 3A)
- TB6600 (8V à 42V; 0,5A à 3,5A)
- TB67S109 (10V à 47V; 3A)
- TB67S128 (6,5V à 44V; 5A)
- TB67S279 (10V à 47V; 2A)
- TB67S249 (10V à 47V; 4,5A)

On peut trouver certains circuits déjà montés sur une carte (pratique, si on ne sait pas faire les soudures CMS):
- A4988 (8V à 35V; 2A)
- DRV8825 (8,2V à 45V; 2,2A)
- DRV8834 (2,5V à 10,8V; 2A)

Il existe aussi des boîtiers contenant le driver:
- DM432C (20V à 40V; 1,3A à 3,2A)
- DM860 (20V à 50V; 1A à 4,2A)
- DM860 (AC 24V à 80V, DC 18V à 50V; 2A à 6A)
- DM860 (20V à 50V; 1,4A à 5,6A)
- DM860 (20V à 50V; 2,1A à 5,6A)
- DM856 (20V à 80V; 2,1A à 5,6A)
- DM860H (AC 18V à 80V; 2A à 6A)
- TB6600 (8V à 42V; 0,5A à 3,5A)
- VMA333 (10V à 35V; 0,3 à 3A, sans capot)

Il existe des shields à monter directement sur les Uno (souvent à compléter avec les drivers montés sur carte):

Enfin il y a des cartes sur lesquelles on enfiche une Nano et quelques cartes à drivers