Nombre de pas par tour

Le nombre de pas par tour est défini à la construction. Les moteurs à aimants permanents on en général moins de 64 pas par tour. Le 28BYJ-48 est donné comme 2048 pas par tour car il a un réducteur de vitesse. Sinon ce serait un 64 pas par tour. Les moteurs hybrides pour les amateurs ont 200 pas par tours. Il en existe jusqu'à 1000 pas par tour.

Pour compter le nombre de pas par tours si le moteur n'a pas de réducteur, on peut envoyer un nombre de pas donné avec un logiciel et voir l'angle réalisé. Pour compter le nombre de pas à la main, le plus simple est de mettre le moteur sous tension (même légère), ainsi les crans que l'on ressent sont des paquets de 4 pas. Si on sent 50 crans par tour, c'est un 200 pas par tour, et donc un moteur hybride.