17HS4401

C'est un moteur pas à pas hybride de 200 pas/tr que l'on alimentera en principe avec un driver.

Caractéristiques

Une datasheet.

Principales caractéristiques

• Moteur hybride
• 200 pas/tr
• 1,7A par phase
• Enroulement de 1,5Ω
• Couple statique maximal 0,4N.m

Caractéristiques manquantes (que je n'ai pas encore trouvées)

• Vitesse maximale, je suppose que c'est 3000tr/mn
• Température maximale, on prendra par défaut 60°C sur le boîtier
• Tension maximale, pas forcément important, on monte rarement au delà de 70V

De ceci on peut observer que la tension nominale n'est pas donnée (si on fait U = R.I = 1,5Ω x 1,7A = 2,55V), car on pilotera ce moteur en courant avec une tension crête d'au moins 12V.

La taille de la semelle est onnée par le nom 17HS... qui indique 1,7 pouce, soit 1,7 x 2,54mm = 43mm.

Il n'est pas rare d'avoir un connecteur 6 broches pour ce moteurs. J'ai observé un brochage:

A1 / NC / B1 / A2 / NC / B2

Parfois on a 4 fils qui sortent directement du moteur sans connecteur.

Avec un driver

Le courant nominal par phase est de 1,7A, il faut donc régler le driver au maximum sur 1,7√2 soit 2,4A. Comme plus le courant est faible, moins le moteur vachauffer et moins on aura de pertes, on peut partir de ce maximum et diminuer le courant de réglage jusqu'à ce que le moteur perde des pas. Puis on augmentrea le courant de 20% par sécurité.

Avec un A4988, on n'arrivera pas à piloter le moteur avec 2,4A car c'est trop pour le refroidissement du driver. On peut alors sans multimètre, metree le réglage au maxi (on tourne complètement la résistance ajustable dans le sens des aiguilles d'une montre, on revient en observant le fonctionnement réel, puis au moment ou le moteur perd des pas, on remet un peu plus de courant. Même si le A4988 n'est pas capable de faire travailler le 17HS4401 au maximum de ses capacités, cela reste un bon choix.