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Mis à jour août 2026

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Diviseur de tension à résistances parallèles
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Les rubans à led
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Faire une soustraction en base 10

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Moteur pas à pas
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Construction
Différents types de moteurs
Introduction
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Moteur à aimant permanent
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Bipolaire et unipolaire

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Des choix à faire
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Schémas de câblage des pas à pas ►

Schémas de câblage des pas à pas
Câblage des unipolaires ►

Câblage des unipolaire
Avec des FETs
Avec un ULN2003

Câblage des bipolaire en tension ►

Câblage des bipolaires en tension
Avec des FETs
Avec un pont
Avec un driver

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Câblage des bipolaires en courant
Avec des FETs
Avec un pont
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Le A4988
Avec un boîtier spécialisé
Shield Protoneer V3

Bibliothèques ►

Bibliothèques
Stepper 1.1.3

Quelques moteurs ►

Quelques moteurs
28BYJ-48
17HS4401

Mes perles
A explorer

MTobjects (bibliothèque) (

?) ►

MTobjects
Conventions
Les boutons ►

Les boutons
Bouton poussoir ►

MTbutton
Exemple 1: Allumer une led sur appui d'un bouton
Exemple 2: Envoyer la lettre A sur appui d'un bouton
Exemple 3: Envoyer des lettres sur appui de boutons
Exemple 4: Minuterie

Poussoir avec appui long ►

MTlongButton
Exemple 1: Eteindre avec un appui long
Test 1: Simple test

Bouton double-clic ►

MTdoubleButton
Exemple 1: Eteindre avec un double clic
Exemple 2: Clignotement et double clic

Bouton triple-clic ►

MTtripleButton
Exemple 1: Clignotement et triple clic

Bouton va et vient ►

MTcheckButton
Exemple 1: Allumer/éteindre une led

Bouton radio ►

MTradioButton
Exemple 1: LW-MW-FM
Exemple 2: classe dérivée

Les ensembles de boutons ►

Les ensembles de boutons
Matrice carrée, keypad ►

MTkeypad
Exemple 1: Serrure codée
Exemple 2: Serrure codée et raz
Test 1: Test de base
Test 2: Test et caractère
Test 3: Test de getKey
Test 4: Test de setOnSelectFunction
Test 5: Test de onSelect

Ensemble analogique quelconque ►

MTanalogButtons
Apprentissage
Exemple 1: Résultat
Exemple 2: Serrure codée
Exemple 3: Programme traditionnel
Test 1: Avec 2 pins analogiques
Test 2: Numéro ou caractère
Test 3: getKey
Test 4: onSelectFunction
Test 5: onSelect

Pour les cartes graphiques ►

Pour les cartes graphiques
Gestion d'un touchPad ►

Gestion d'un touchPad
MTtouchPad4wires ►

MTtouchPad4wires
Exemple 1: Identification et étalonnage
Exemple 2: Les fonctions callback
Test 1: getX() et getY()
Test 2: setNbTries() et getNbTries()

MTtouchPadShield ►

MTtouchPadShield
Exemple 1: Etalonnage
Exemple 2: Les fonctions callback
Test 1: getX() et getY()
Test 2: setNbTries() et getNbTries()

Gestion des zones cliquables ►

Gestion des zones cliquables
MTpushZone, zone poussoir

Les horloges ►

Les horloges
Simple ►

MTclock
Exemple 1: Envoie régulièrement A
Exemple 2: 5 lettres avec 5 métronomes

Double ►

MTdoubleClock
Exemple 1: Flashs sur une LED
Exemple 2: Flashs et bouton
Exemple 3: Flashs et M/A
Exemple 4: Slaves de 5 flashs
Exemple 5: Slaves avec M/A

Les PWM ►

Les PWM
Hard ►

MThardPWM
Exemple 1: Clignotement d'une LED
Exemple 2: Flashs avec une LED

Soft ►

MTsoftPWM
Exemple 1: Flashs d'une LED
Exemple 2: Flashs et M/A

Les servo ►

Les servo
3 fils ►

MTservo
Exemple 1: Essuie-glace
Exemple 2: Change de place avec bouton
Exemple 3: Change de place avec bouton

4 fils ►

MTservo4fils
Mesure des paramètres
Essuie-glace

Moteurs pas à pas ►

Moteurs pas à pas
Unipolaires ►

MTulnStepper
Exemple 1: Essuie-glace
Exemple 2: Un tour de plus
Exemple 3: Aller-retour
Exemple 4: Homming

Bipolaires ►

MTstepStepper
Exemple 1: Essuie-glace
Exemple 2: Un tour de plus
Exemple 3: Aller-retour
Exemple 4: Homming
Exemple 5: 40000 pas par seconde

Réglages ►

Réglages
Exemple 1: delay pas si bloquant
Exemple 2: Minimum de MTtimeBase

Exemples Mtobjects ►

Exemples tirés d'un forum
Surveillance de rotation
Trois pompes
Eclairage d'atelier
Eclairage d'atelier avec classe dérivée
C-A-T-H
Salves sur une sortie
Salves New et Delete
Trois clignotants
2 moteurs et 4 boutons
Spots de portail

PxGraph (bibliothèque) ►

Accueil
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Présentation de PxGraph
Téléchargement
Réference PxGraph ►

Référence de PxGraph
Initialisations ►

PAYSAGE, PORTRAIT...
setGraphMode()
getGraphMode()
MAX_X, LARGEUR...
clrscr()
setLimites()
initSD()

Gestion des couleurs ►

Définition des couleurs
Gestion des couleurs
setDrawColor()
getDrawColor()
setTextColor()
getTextColor()
RGBcolor()
INVERSE, NORMAL
setDrawInverse()
getDrawInverse()

Graphiques de base ►

Points ►

point()
getPoint()

Droites ►

hLine()
vLine()
line()
lineTo()

Rectangles ►

rect()
fillRect()

Cercles ►

DEPART_??? ARRIVEE_???
arc()
circle()
fillCircle()

Remplissages ►

COCCINELLE, STAR
fill()
setFillMode()
getFillMode()

Textes ►

text()
Taille ►

setTextSize()
getTextSize()

Gras ►

BOLD, NORMAL
setTextBold()
getTextBold()

Italique ►

ITALIC, NORMAL
setTextItalic()
getTextItalic()

Empattements ►

SERIF, NORMAL
setTextSerif()
getTextSerif()

Orientation ►

NORD, SUD, EST, OUEST
setTextOrient()
getTextOrient()

Curseur ►

setTextCursor()
getTextCursorX()
getTextCursorY()

Débordements ►

NORMAL, KEEP, CUT
setTextKeep()
getTextKeep()
getTextWidth()
getTextHeight()

Images ►

bmpDraw()
bmpSave()
screenPrint()
bpxDraw()
bpxSave()

Avec MTobjects ►

MTobjects
MTtouchPadShield: Getion du touchpad ►

MTtouchPadShield
Exemple 1: Etalonnage
Exemple 2: Callback
Exemple 3: getX
Exemple 4: Arrêts
Exemple 5: Classes dérivées
Exemple 6: Chouia
Exemple 7: Conflits

Gestion des zones cliquables ►

Gestion des zones cliquables
MTpushZone, zone poussoir ►

MTpushZone
Exemple1: 3 incrémentations

Fonctions bas niveau ►

writeRegister()
writeData8()
writeData16()
readData8()

Carte SD avec une Mega
Câblage vrilette d'une Mega
Choix d'un afficheur
Les pubs et la réalité
Fonte de caractères

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Quelques moteurs

28BYJ-48: petit moteur économique, unipolaire 5 fils, 2048pas/tr, 5V ou 12V, 30N.M, 20tr/mn

Stepper 1.1.3 <<

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