MTservo4fils: Exemple 1
Gestion par événements pour UNO, Nano, Mega

Essuie-glace

Essuie-glace: ce programme utilise un servomoteur 4 fils qui fait des allers-retours en continu.
Un appui sur RESET ne change pas brusquement la position du servo, même pendant un déplacement.

Programme complet recommandé

Ce programme se fait complètement sous interruption, et libère loop qui peut être utilisé pour faire autre chose.

// Ce programme fait bouger un servo 4 fils. Un appui sur RESET ne fait pas
// de saut brusque


#include <MTobjects.h> // V1.0.4 Voir http://arduino.dansetrad.fr/MTobjects

const uint8_t PIN_SERVO = 9; // Sur Uno les broches commandes utilisables sont: 9, 10
                             // Sur Mega: 2, 3, 5, 6, 7, 8, 11, 12, 13, 44, 45, 46
const uint8_t POTENTIOMETRE = A0;


void inversion(void); // Pré-définition

MTservo4fils Servo(PIN_SERVO, POTENTIOMETRE, 
                   can_pour_0_degree 574, can_pour_180_degree 35, // Ces deux valeurs sont à mesurer pour chaque servo
                   5000 milli_secondes_pour_aller_de_0_a_180, inversion);

void inversion(void) // Inversion de la position 0° <-> 180°
{
  if (Servo.readDegree() < 90) Servo.writeDegree(180); else Servo.writeDegree(0);
}


void setup(){}

void loop(){}