Schémas de câblage des bipolaires commandés en tension

Les courants demandés par un moteur sont trop importants pour être commandés directement par l'arduino. Il faut passer par un pilote adapté.

Je donne dans les pages qui suivent quelques possibilités pour brancher un moteur pas à pas, bipolaire, commandé en tension:
- avec des FETs (déconseillé)
- avec un pont en tension
- avec un driver (pour bipolaire commandé en courant)