Schémas de câblage des bipolaires avec un pont, commande en tension

Par pont, j'entends un montage en pont en H non spécifique. Je parlerais plutôt de driver pour les ponts conçus pour piloter les pas à pas bipolaires avec une commande en courant. Ici c'est donc une commande du moteur en tension.

Un demi-pont est simplement un amplificateur permettant de mettre la sortie à l'état haut (en fournissant du courant si il le faut) ou à l'état bas (en absorbant du courant si il le faut).

On peut utiliser deux ponts en H (H-Bridge) pour la commande, un pont par enroulement. On peut aussi utiliser 4 demi-ponts. Il existe des doubles ponts avec la possibilité de mettre des shunts de mesure de courant, ce qui permet de piloter en courant ou en tension, ou des ponts sans cette mesure qui permet de piloter seulement en tension. La commande demande en général 4 sorties de l'Arduino. On trouve par exemple:
- SN754410 composé de 4 demi-ponts 1A 4,5V à 36V (datasheet)
- L293D composé de 4 demi-ponts 0,6A 4,5V à 36V (datasheet)
- L298 composé de 4 demi-ponts 4A 7,5V à 46V (datasheet)
- TB6612FNG composé de 4 demi-ponts 1,2A 15V (datasheet)