Ardu? No!Les moteurs pas à pasSchémas de câblagePour bipolaire commandé en courant ≫ A FETs

Schémas de câblage des bipolaires avec des FETs, commande en courant

Ce n'est déjà pas simple pour faire une commande en tension, il faudrait maintenant rajouter en plus une résistance de shunt pour mesurer le courant et gérer l'ensemble. Conseil: laissez tomber cette idée et prenez un driver tout fait.