Les paramètres
- Couples: couple statique, résiduel, dynamique...
- Température du moteur: 60°C est-il normal.
- Résolution et précision: quelle différence?
- Accélérations: démarrer progressivement, comment?
- Démarrage et sur-vitesse: limites en vitesse.
- Résonance: problèmes en vitesses moyennes.
- Nombre de pas par tour: 2048? 200? Comment le savoir?
- Courant ou tension maximum: à ne pas dépasser.
- Effet de l'inductance: principale cause de la limitation de vitesse.
- Constante de temps: comment la diminuer?
- Force contre-électromotrice: qui va aussi s'opposer au mouvement.
- Mise sous tension: que se passe-t-il à l'intialisation?