Câblage des unipolaire

Les courants demandés par un moteur sont trop importants pour être commandés directement par l'arduino. Il faut passer par un pilote adapté.

Je donne ici quelques possibilités pour brancher un moteur pas à pas en unipolaire:
- avec des FETs
- avec un ULN2003 (ou ULN2803)

Ces deux méthodes ne permettent pas d'utiliser les micros-pas. Mais on peut parfaitement utiliser les montages pour moteurs bipolaire et des drivers plus simples à commander. On ne peut pas dans ce cas utiliser que les micros-pas. Sauf dans le cas d'un pack 28BYJ-48 + ULN2003, je crois plus intéressant d'utiliser les montages pour bipolaires.