Référence de QuickStep

• Commentaires et constantes: RPM, RPS, MAX_PAS, MIN_PAS...
• quickStepInit(): Initialisation de la bibliothèque
• quickStepRotation?(): Demande de rotation relative
• quickStepRotationAbsolu?(): Demande de rotation absolue
• quickStepBaseDeTemps?(): Fixe la base de temps des interruptions
• stopHorlogeSysteme(): Arrête l'horloge système (delay...)
• startHorlogeSysteme(): Redémarre l'horloge système
• quickStepStop(): Arrête tous les moteurs
• quickStepStopMoteur?(): Arrête un moteur
• quickStepMoteurArrete?(): Indique si un moteur est arêté
• quickStepWait?(): Attend qu'un moteur s'arrête
• quickStepReste?(): Donne le nombre d'ordres élémentaires qu'il reste à faire
• quickStepLibre?(): Donne le nombre d'ordres élémentaires que l'on peut mettre dans la pile
• quickStepOrigine?(): Fixe la position absoue à 0
• quickStepSetPosition?(): Fixe la position absoue
• quickStepGetPosition?(): Retourne la position absolue
• quickStepInfo(): Donne des informations sur la configuration