Référence de QuickStep Commentaires et constantes: RPM, RPS, MAX_PAS, MIN_PAS... quickStepInit(): Initialisation de la bibliothèque quickStepRotation?(): Demande de rotation relative quickStepRotationAbsolu?(): Demande de rotation absolue quickStepBaseDeTemps?(): Fixe la base de temps des interruptions stopHorlogeSysteme(): Arrête l'horloge système (delay...) startHorlogeSysteme(): Redémarre l'horloge système quickStepStop(): Arrête tous les moteurs quickStepStopMoteur?(): Arrête un moteur quickStepMoteurArret?(): Indique si un moteur est arêté quickStepWait?(): Attend qu'un moteur s'arrête quickStepReste?(): Donne le nombre d'ordres élémentaires qu'il reste à faire quickStepLibre?(): Donne le nombre d'ordres élémentaires que l'on peut mettre dans la pile quickStepOrigine?(): Fixe la position absoue à 0 quickStepSetPosition?(): Fixe la position absoue quickStepGetPosition?(): Retourne la position absolue quickStepInfo(): Donne des informations sur la configuration Commentaires << >> quickStepInit()
