Référence de QuickStep

- Commentaires et constantes: RPM, RPS, MAX_PAS, MIN_PAS...
- quickStepInit(): Initialisation de la bibliothèque
- quickStepRotation?(): Demande de rotation relative
- quickStepRotationAbsolu?(): Demande de rotation absolue
- quickStepBaseDeTemps?(): Fixe la base de temps des interruptions
- stopHorlogeSysteme(): Arrête l'horloge système (delay...)
- startHorlogeSysteme(): Redémarre l'horloge système
- quickStepStop(): Arrête tous les moteurs
- quickStepStopMoteur?(): Arrête un moteur
- quickStepMoteurArrete?(): Indique si un moteur est arêté
- quickStepWait?(): Attend qu'un moteur s'arrête
- quickStepReste?(): Donne le nombre d'ordres élémentaires qu'il reste à faire
- quickStepLibre?(): Donne le nombre d'ordres élémentaires que l'on peut mettre dans la pile
- quickStepOrigine?(): Fixe la position absoue à 0
- quickStepSetPosition?(): Fixe la position absoue
- quickStepGetPosition?(): Retourne la position absolue
- quickStepInfo(): Donne des informations sur la configuration