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Mis à jour le 29 mai 2023

Sommaire Prodemocratie

Initiation ►

Initiation
Installation
Ne rien faire
Hello World
Erreur
delay()
Le binaire
Le type int
Portée des variables
Incrémentations
Test conditionnel if
L'hexadécimal
Doubles conditions
La boucle for
Bloc d'instructions
Blink with delay
Les commentaires
delayMicroseconds()
Le PWM
analogWrite()
analogRead()
random()
millis()
Transtypage
while
do..while
Le type char
La macro F( )
Le type float
switch case

Coin élec ►

Coin élec
Multiples et sous-multiples
Le courant
La tension
La résistance
Le condensateur
L'inductance ►

L'inductance
Le Transformateur

La diode ►

La diode
La diode signal
La diode de redressement
La led
La diode de roue libre
La photodiode
La diode laser
La diode zéner
La diode schottky

Bric-à-brac ►

Bric-à-brac
Priorité des opérateurs
Précision et résolution
Mesure d'une fréquence
Timers et bibliotheques
Les rubans à led ►

Les rubans à led
Mesures de tension
Le rendement
Ruban à 5050
Brancher un ruban

Marquage des transistors

MTobjects (bibliothèque) ►

MTobjects
Conventions
Les boutons ►

Les boutons
Bouton poussoir ►

MTbutton
Exemple 1: la led
Exemple 2: le A
Exemple 3: surcharge de onSelect
Exemple 4: une minuterie

Bouton double-clic ►

MTdoubleButton
Exemple 1: Allumer
Exemple 2: Faire clignoter

Bouton triple-clic ►

MTtripleButton
Exemple 1: Allumer

Bouton va et vient ►

MTcheckButton
Exemple 1: Allumer

Bouton radio ►

MTradioButton
Exemple 1: LW-MW-FM
Exemple 2: classe dérivée

Les horloges ►

Les horloges
Simple ►

MTclock
Exemple 1: envoi d'une lettre
Exemple 2: envoi de 5 lettres

Double ►

MTdoubleClock
Exemple 1: clignotement
Exemple 2: clignotement si appui
Exemple 3: clignotement avec M/A
Exemple 4: flashs
Exemple 5: flashs et M/A

Les PWM ►

Les PWM
Hard ►

MThardPWM
Exemple 1: faire clignoter une led
Exemple 2: faire flasher régulièrement une led

Soft ►

MTsoftPWM
Exemple 1: faire clignoter une led avec flashs
Exemple 2: flashs et M/A

Les servo ►

Les servo
3 fils ►

MTservo
Exemple 1: essuie-glace

4 fils ►

MTservo4fils

Moteurs pas à pas ►

Moteurs pas à pas
Bipolaires ►

MTulnStepper

Unipolaires ►

MTstepStepper

Réglages
Exemples Mtobjects ►

delay(); pas si bloquant
Surveillance de rotation
Trois pompes

Moteur pas à pas (cours) ►

Moteur pas à pas
L'essentiel
Construction et fonctionnement ►

Construction
Différents types de moteurs
Introduction
Principe de base
Moteur à aimant permanent
Le moteur hybride
Bipolaire et unipolaire

Des choix à faire ►

Des choix à faire
Choix d'un moteur
Choix des enroulements
Alimentation en courant
Modes d'alimentation
Pas ou micro-pas?
Un ou deux enroulements?
Diodes de roue libre
Identification

Paramètres ►

Les paramètres
Couples
Température du moteur
Résolution et précision
Accélérations
Démarrage et sur-vitesse
Résonance
Nombre de pas par tour
Courant ou tension maximum
Effet de l'inductance
Constante de temps
Force contre-électromotrice
Mise sous tension

Schémas de câblage des pas à pas ►

Schémas de câblage des pas à pas
Câblage des unipolaires ►

Câblage des unipolaire
Avec des FETs
Avec un ULN2003

Câblage des bipolaire en tension ►

Câblage des bipolaires en tension
Avec des FETs
Avec un pont
Avec un driver

Câblage des bipolaire en courant ►

Câblage des bipolaires en courant
Avec des FETs
Avec un pont
Drivers pour bipolaires
Le A4988
Avec un boîtier spécialisé
Shield Protoneer V3

Bibliothèques ►

Bibliothèques
Stepper 1.1.3

Quelques moteurs ►

Quelques moteurs
28BYJ-48
17HS4401

Mes perles
A explorer

QuickStep (bibliothèque) ►

QuickStep
Téléchargement
Fonctionnement
Configuration
Commentaires
Réference QuickStep ►

Réference
quickStepInit()
quickStepRotation?()
quickStepRotationAbsolu?()
quickStepBaseDeTemps?()
stopHorlogeSysteme()
startHorlogeSysteme()
quickStepStop()
quickStepStopMoteur?()
quickStepMoteurArrete?()
quickStepWait?()
quickStepReste?()
quickStepLibre?()
quickStepOrigine?()
quickStepSetPosition?()
quickStepGetPosition?()
quickStepInfo()

Exemples QuickStep ►

Exemples
Base vide
quickStepInfo
BlinkWithDelay
Aller-retour
Fin_de_course
Enchainements
timer0
Position
Potentiometre_Position
Potentiometre_Vitesse_2_pas
Potentiometre_Vitesse_Continue
6_Moteurs
Pachislot
Pas_et_MicroPas
PasEntiers
Acceleration
VitesseMaxi
SurVitesseMaxi

performances

PecheuxGraph (bibliothèque) ►

PecheuxGraph
ScreenShoot
Présentation de PecheuxGraph
Téléchargement
Réference PecheuxGraph ►

Référence de PecheuxGraph
Initialisations ►

PAYSAGE, PORTRAIT...
setGraphMode()
getGraphMode()
graphMode
MAX_X, LARGEUR...
clrscr()
setLimites()
initSD()

Gestion des couleurs ►

Définition des couleurs
Gestion des couleurs
setDrawColor()
getDrawColor()
drawColor
setTextColor()
getTextColor()
textColor
RGBcolor()
INVERSE, NORMAL
setDrawInverse()
getDrawInverse()
drawInverse()

Graphiques de base ►

Points ►

point()
getPoint()

Droites ►

hLine()
vLine()
line()
lineTo()

Rectangles ►

rect()
fillRect()

Cercles ►

DEPART_??? ARRIVEE_???
arc()
circle()
fillCircle()

Remplissages ►

COCCINELLE, STAR
fill()
setFillMode()
getFillMode()
fillMode

Textes ►

text()
Taille ►

setTextSize()
getTextSize()
textSize

Gras ►

BOLD, NORMAL
setTextBold()
getTextBold()
textBold()

Italique ►

ITALIC, NORMAL
setTextItalic()
getTextItalic()
textItalic

Empattements ►

SERIF, NORMAL
setTextSerif()
getTextSerif()
textSerif

Orientation ►

NORD, SUD, EST, OUEST
setTextOrient()
getTextOrient()
textOrient

Curseur ►

setTextCursor()
getTextCursorX()
getTextCursorY()
textCursorX
textCursorY

Débordements ►

NORMAL, KEEP, CUT
setTextKeep()
getTextKeep()
textKeep
getTextWidth()
getTextHeight()

Images ►

bmpDraw()
bmpSave()
screenPrint()
bpxDraw()
bpxSave()

Touchpad ►

isTouch()
getTouchX()
getTouchY()

Fonctions graphiques évoluées ►

croixCurseur()
clavier40()
maison()
pourBoutonTexte()

Gestion des événements ►

Gestionnaire ►

scanEvent()
drawControles()

Horloges ►

Clock()
Timer()

Boutons ►

PushZone
PushCoche
PushCircle
CheckZone
CheckCoche
CheckCircle
Noms symboliques
RadioZone
RadioCoche
RadioCircle
getRadioValeur()
unselectRadio()
getRadioPointeur()

Fonctions bas niveau ►

writeRegister()
writeData8()
writeData16()
readData8()

Etalonnage du Touchpad
Programmation événementielle
Dessins et boutons Zone
Carte SD avec une Mega
Choix d'un afficheur
Les pubs et la réalité
Fonte de caractères

quickStepStop()

Arrête tous les moteurs et le timer associé.

quickStepStop();

Paramètres passés

Aucun

Valeur retournée

Aucune

startHorlogeSysteme() <<

>> quickStepStopMoteur?()