quickStepReste?()

Donne le nombre d'ordres de mouvements dans la pile qu'il reste à faire ou à finir. La fonction ne retourne 0 que si le moteur est arrêté.

reste = quickStepReste?();

Variantes

// Pour le moteur sans nom:
reste = quickStepReste();

// Pour le moteur X:
reste = quickStepResteX();

// Pour le moteur Y:
reste = quickStepResteY();

...

Les moteurs sont repérés par une lettre X, Y, Z, T, U, V ou W ou une absence de lettre. Dans la suite le caractère ? doit être remplacé par une de ces lettres ou par rien

Paramètres passés

Aucun

Valeur retournée

Nombre d'ordres de mouvements dans la pile (dans un octet).