quickStepOrigine?()

Indique l'origine pour la position absolue.

quickStepOrigine?();

Variantes

// Pour le moteur sans nom:
quickStepOrigine();

// Pour le moteur X:
quickStepOrigineX();

// Pour le moteur Y:
quickStepOrigineY();

...

Les moteurs sont repérés par une lettre X, Y, Z, T, U, V ou W ou une absence de lettre. Dans la suite le caractère ? doit être remplacé par une de ces lettres ou par rien

La position absolue d'un moteur est calculée en nombre de pas. C'est un entier signé sur 16 ou 32 bits (en fonction de la configuration). Cette fonction indique que l'on choisit la position actuelle comme position "0".

Paramètres passés

Aucun

Valeur retournée

Aucune