quickStepGetPosition?()
Retourne la position actuelle du moteur sur un entier signé 16 ou 32 bits (suivant la configurtion).
position = quickStepGetPosition?(position);
Variantes
// Pour le moteur sans nom: position = quickStepGetPosition(); // Pour le moteur X: position = quickStepGetPositionX(); // Pour le moteur Y: position = quickStepGetPositionY(); ...
Les moteurs sont repérés par une lettre X, Y, Z, T, U, V ou W ou une absence de lettre. Dans la suite le caractère ? doit être remplacé par une de ces lettres ou par rien
Paramètre passé
Aucun
Valeur retournée
Position actuelle