quickStepGetPosition?()

Retourne la position actuelle du moteur sur un entier signé 16 ou 32 bits (suivant la configurtion).

position = quickStepGetPosition?(position);

Variantes

// Pour le moteur sans nom:
position = quickStepGetPosition();

// Pour le moteur X:
position = quickStepGetPositionX();

// Pour le moteur Y:
position = quickStepGetPositionY();

...

Les moteurs sont repérés par une lettre X, Y, Z, T, U, V ou W ou une absence de lettre. Dans la suite le caractère ? doit être remplacé par une de ces lettres ou par rien

Paramètre passé

Aucun

Valeur retournée

Position actuelle